Kalayan ngembangkeun téknologi kontrol digital, kalolobaan sistem kontrol gerak dianggomotor stepperatawa motor servo salaku motor palaksanaan. Sanaos dua dina modeu kontrol sami (senar pulsa sareng sinyal arah), tapi dina panggunaan pagelaran sareng aplikasi aya bédana ageung.
Stepping motor & Servo motor
Tanjeunna ngadalikeun cara béda
Stepping motor (sudut pulsa, kontrol loop kabuka): sinyal pulsa listrik dirobih kana pamindahan sudut atanapi pamindahan garis tina kontrol open-loop, dina kasus non-overload, laju motor, posisi eureun ngan ukur gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa sareng jumlah pulsa, tanpa pangaruh parobahan beban.
Motor stepper utamina digolongkeun dumasar kana jumlah fase, sareng motor stepper dua fase sareng lima fase seueur dianggo di pasar. Motor stepping dua fase tiasa dibagi kana 400 bagian anu sami per revolusi, sareng lima fase tiasa dibagi kana 1000 bagian anu sami, janten karakteristik motor stepping lima fase langkung saé, akselerasi anu langkung pondok sareng waktos deceleration, sareng inersia dinamis anu handap. Sudut léngkah motor stepping hibrid dua fase umumna 3.6 °, 1.8 °, sareng sudut léngkah motor stepping hibrida lima fase umumna 0.72 °, 0.36 °.
Motor servo (sudut sababaraha pulsa, kontrol loop katutup): motor servo ogé ngaliwatan kadali jumlah pulsa, sudut rotasi motor servo, bakal ngirim kaluar jumlah pakait pulsa, bari supir ogé bakal nampa sinyal eupan balik deui, sarta motor servo pikeun ngabentuk ngabandingkeun tina pulsa, ku kituna sistem bakal nyaho jumlah pulsa, sarta dina waktos anu sareng, pulsa bakal bisa balik ka servo motor dikintunkeun ka servo balik dina waktos anu sareng. rotasi motor akurat pisan. Katepatan motor servo ditangtukeun ku katepatan encoder (jumlah garis), nyaéta, motor servo sorangan ngagaduhan fungsi pikeun ngirim pulsa, sareng ngirimkeun jumlah pulsa anu saluyu pikeun unggal sudut rotasi, supados drive servo sareng motor servo encoder pulsa ngabentuk gema, janten kontrol motor kabuka sareng kabuka.
Lciri ow-frékuénsi béda
Stepping motor: Geter frékuénsi low gampang lumangsung dina speeds low. Nalika motor stepping jalan dina speed low, umumna kudu ngagunakeun téhnologi damping pikeun nungkulan fenomena Geter frékuénsi low, kayaning nambahkeun damper dina motor, atawa ngajalankeun ngagunakeun téhnologi subdivision.
Servo motor: operasi pisan lemes, sanajan dina speeds low moal muncul fenomena Geter.
Tanjeunna momen-frékuénsi ciri béda
Stepping motor: torsi kaluaran nurun jeung kanaékan speed, sarta eta nurun sharply dina speeds luhur, jadi speed kerja maksimum na umumna 300-600r / mnt.
Servo motor: output torsi konstan, nyaeta, dina laju dipeunteun na (umumna 2000 atawa 3000 r / mnt), output dipeunteun torsi, dina laju dipeunteun luhur kaluaran kakuatan konstan.
Dkapasitas overload béda
Stepping motor: umumna teu boga kapasitas overload. Stepping motor sabab euweuh kapasitas overload misalna, dina raraga nungkulan seleksi momen inersia ieu, mindeng diperlukeun pikeun milih torsi gedé tina motor, sarta mesin teu merlukeun jadi loba torsi salila operasi normal, bakal aya runtah fenomena torsi.
Servo motor: boga kapasitas overload kuat. Cai mibanda speed overload jeung kamampuhan overload torsi. Torsi maksimumna nyaéta tilu kali torsi anu dipeunteun, anu tiasa dianggo pikeun ngatasi momen inersia tina beban inersia dina momen inersia mimiti.
Dkinerja operasi béda
Stepping motor: stepping kontrol motor pikeun kontrol buka-loop, frékuénsi ngamimitian teuing tinggi atawa badag teuing beban anu rawan leungit léngkah atawa blocking fenomena stopping speed teuing tinggi rawan fenomena overshooting, jadi guna mastikeun katepatan kontrol na, kudu diurus masalah rising jeung ragrag speed.
Servo motor: Sistim AC servo drive pikeun kontrol loop katutup, supir bisa langsung dina motor encoder sinyal eupan balik sampling, komposisi internal tina loop posisi jeung speed loop, umumna teu muncul dina stepping leungitna motor léngkah atawa fenomena overshooting, kinerja kontrol leuwih dipercaya.
Skinerja respon peed béda
Stepping motor: ngagancangkeun ti standstill ka speed gawé (umumna sababaraha ratus révolusi per menit) merlukeun 200 ~ 400ms.
Servo motor: kinerja akselerasi sistem servo AC leuwih hadé, ti standstill ngagancangkeun kana laju dipeunteun na 3000 r / mnt, ngan sababaraha milliseconds, bisa dipaké pikeun sarat mimiti-eureun gancang sarta sarat akurasi posisional kontrol widang luhur.
Rekomendasi patali: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
waktos pos: Apr-28-2024
