Struktur robot paralel genep darajat kabebasan diwangun ku platform luhur sareng handap, 6 teleskopik.silinderdi tengah, jeung 6 bal hinges dina saban gigir tina platform luhur jeung handap.
Silinder teleskopik umumna diwangun ku silinder servo-listrik atanapi hidrolik (tonnage ageung dina bentuk silinder hidrolik). Kalayan bantuan genepactuator silinder listrikékspansi jeung gerakan kontraksi, ngalengkepan platform dina spasi genep darajat kabebasan (X, Y, Z, α, β, γ) tina gerakan, nu bisa simulate rupa-rupa sikep gerakan spasial, sarta ku kituna bisa loba dipaké dina rupa-rupa simulators latihan, kayaning simulators hiber, simulators nyetir mobil, simulators gempa, satelit, misil jeung pesawat sejen, alat-alat rekreasi (panggung ayun pilem kinétik) jeung widang lianna. Dina industri ngolah bisa dijieun kana genep sumbu parabot mesin beungkeut, robot jeung saterusna.
Fitur konci robot paralel genep gelar kabebasan:
Kusabab bubuka robot industri, robot jeung mékanisme tandem geus didominasi. Robot tandem boga struktur basajan tur spasi operasi badag, sahingga loba dipaké. Alatan keterbatasan robot tandem sorangan, peneliti geus laun mindahkeun arah panalungtikan maranéhna pikeun robot paralel. Dibandingkeun sareng robot tandem, robot paralel genep gelar kabebasan gaduh ciri-ciri ieu:
1. Taya kasalahan kumulatif, precision tinggi.
2. Alat nyetir bisa ditempatkeun dina atawa deukeut ka platform dibereskeun, supados bagian pindah téh lampu di beurat, tinggi di speed na alus dina respon dinamis.
3. Struktur kompak, rigidity tinggi, kapasitas bearing badag, spasi kerja leutik.
4. mékanisme paralel lengkep simetris boga isotropi alus.
Numutkeun ciri ieu, robot paralel genep gelar-of-kabébasan geus loba dipaké dina widang anu merlukeun stiffness tinggi, precision tinggi atawa beban badag tanpa workspace badag.
Kaunggulan tina 6dof leuwih 3dof
Dina VR, rupa-rupa pangalaman 3dof mangpaat pikeun aplikasi kawates nu teu merlukeun immersion pinuh, kayaning versi supir basajan tina program dirancang pikeun nguji waktu réaksi marake. Ieu bisa jadi kontroversial, tapi ngajadikeun pikeun pangalaman pisan "datar".
Pikeun pangalaman VR anu pinuh immersive, 6dof ngamungkinkeun anjeun leumpang ngurilingan hiji barang dina bunderan 360-derajat, ngabengkokkeun sareng ningali barangna ti luhur ka handap - atanapi rengkuh sareng ningali barang ti handap ka luhur. Tracking posisional ieu ngamungkinkeun pangalaman anu langkung narik, anu penting pikeun simulasi realistis sapertos simulasi pemadam kebakaran, dimana kabébasan anu langkung ageung diperyogikeun pikeun mindahkeun sareng ngamanipulasi objék di lingkungan.
waktos pos: Nov-29-2023
