Robot genep-gelar-derajat-kabébasansilinderDi tengah, sareng 6 bal ing dina unggal sisi platform luhur sareng handap.
Sislinders Teleskop Umum diwangun ku silinder listrik-listrik atanapi hilir (ton anu ageung dina bentuk silinder hidrolik). Kalayan bantosan genepActifiator listrik listrikGaluaran sareng kontraksi sareng réngsé platformna dina rohangan genep derajat bagian (x, y, y, α, sabab tiasa niru tahap kertas atanapi seramétan, satusah sareng panggang rekreasi sareng panggero panggang (simies) Widang séjén. Dina industri ngolah tiasa janten alat posiskands mesin genep sumbu, robots sareng kitu ogé.
Fitur konci genep tingkat-derajat
Kusabab perkolahan robot industri, robot kalayan mékanisme tand-ari parantos didominasi. Robot Tandem gaduh struktur anu sederhana sareng rohangan operasi ageung, sahingga pisan dianggo. Kusabab watesan robot narandem sorangan, penirisan saeutik laun-laun nunjukkeun arah panalungtikan pikeun robot paralel. Dibandingkeun sareng robot Tandem, genep tingkat paralel-derajat-
1. Teu aya kasalahan kumulatif, precision anu luhur.
2. Alat nyetir tiasa disimpen atanapi nutup kana platform na langsung, ku bagian anu pindahna cahaya dina beurat, luhur sacara laju sareng saé dina réspon dinamis.
3. Struktur kompak, rigiér luhur, kapasitas nanggung ageung, rohangan kerja leutik.
4. Mékanisme paralelisme simetrical gaduh isotropy anu saé.
Numutkeun ciri ieu, genep tingkat paralel-gurat-welobana-staris-paregel anu seueur dianggo dina widang anu meryogikeun.
Kauntungan 6dof langkung ti 3dof
Dina V, sababaraha pangalaman 3Dof pédah pikeun aplikasi terbatal anu henteu ngabebaskeun imlersi, sapertos versi supir sederhana tina program anu dirarancang pikeun nguji waktos ngematan beas. Ieu tiasa kontroversial, tapi damel pikeun pangalaman "rata".
Pikeun pangalaman vrik anu lengkep, 6dof ngantep anjeun leumpang ngurilingan hiji barang dina Birnana 360-gelawan, ngabengkokkeun sareng ningali barangna ka luhur. Perpakakan posisi ieu ngamungkinkeun pangalaman langkung nyandak, anu disababkeun pikeun simulasi histalistis sapertos cadudia pangirangan sareng ngikipulasi objék di lingkungan.
Waktu Pasang: Nov-29-2023
