Struktur Drive Inti pikeun Robot Industri

Dina taun-taun ayeuna, hatur nuhun kana kamekaran gancang pasar robot industri, industri kontrol gerak linier parantos lebet kana tahap pangembangan gancang. Pelepasan salajengna paménta hilir ogé nyababkeun kamekaran gancang tina hulu, kalebetpituduh liniér, screws bola, rak jeung pinions, hidrolik (pneumatic) silinder, gears, reducers sareng komponenana inti transmisi séjén. Aya ogé tren kanaékan anu ageung dina pesenan. Sakabéh operasi sareng pasar industri kontrol nunjukkeun sikep pangembangan anu kuat.

Sumber nyetir robot industri ngadorong gerakan atanapi rotasi sendi ngaliwatan komponén transmisi, ku kituna ngawujudkeun gerakan fuselage, panangan sareng pigeulang. Ku alatan éta, bagian transmisi mangrupa bagian penting tina robot industri.

Mékanisme transmisi linier anu biasa dianggo dina robot industri tiasa langsung dihasilkeun ku silinder atanapi silinder hidrolik sareng piston, atanapi tiasa dirobih tina gerak rotasi ku ngagunakeun komponén transmisi sapertos rak sareng pinions, kacangan bola screw, jsb.

1. ObahJsalepGuihRail

Mindahkeun rel pituduh gabungan salila gerakan bisa maénkeun peran dina mastikeun akurasi posisi jeung hidayah.

Aya lima jinis rel pituduh gabungan anu gerak: rel pituduh ngageser biasa, rel pituduh ngageser tekanan dinamis hidrolik, rel pituduh ngageser hidrostatik hidrolik, rel pituduh bantalan hawa sareng rel pituduh rolling.

Ayeuna, jinis kalima tinapituduh rollingpaling loba dipaké dina robot industri. Ditémbongkeun saperti dina diagram di handap, nu inklusif rolling guideway diwangun ku korsi rojongan nu bisa gampang napel sagala permukaan datar. Dina titik ieu, leungeun baju kudu dibuka. Éta dipasang dina slaider, anu henteu ngan ukur ningkatkeun kaku tapi ogé ngagampangkeun sambungan sareng komponén anu sanés.

2. Rak jeungPieuDevice

Dina rak jeung alat pinion, lamun rak geus dibereskeun, nalika gear rotates, aci gear jeung gerbong pindah linier sapanjang arah rak nu. Ku cara kieu, gerak rotasi gear dirobah jadigerak liniértina gerbong. Angkot dirojong ku rod pituduh atanapi rel pituduh, sareng histeresis alat ieu kawilang ageung.

1-Sered Pelat; 2-Panungtun Bar; 3-Gears; 4-Racks

3. BalSawak jeungNut

screws balanu mindeng dipaké dina robot industri kusabab gesekan low maranéhanana sarta respon gerak gancang.

Kusabab loba bal disimpen dina alur spiral balscrewnut, screw ieu subjected ka rolling gesekan salila prosés transmisi, sarta gaya gesekan téh leutik, jadi efisiensi transmisi anu luhur, sarta fenomena Crawling salila gerak-speed low bisa ngaleungitkeun dina waktos anu sareng; Nalika nerapkeun gaya pre-tightening tangtu, hysteresis nu bisa ngaleungitkeun.

Bal dina bola screw nut ngaliwatan alur pituduh taneuh pikeun ngirimkeun gerak jeung kakuatan deui mudik, sarta efisiensi transmisi tina screw bola bisa ngahontal 90%.

 
4. Cairan (Air)Cylinder

KGG Miniatur Electric Silinder ActuatorsAktuator Motor Stepper

Silinder hidrolik (pneumatik) nyaéta hijiaktuatornu ngarobah kaluaran énérgi tekanan ku pompa hidrolik (compressor hawa) kana énergi mékanis jeung ngalakukeun gerak reciprocating linier. Ngagunakeun silinder hidrolik (pneumatic) bisa kalayan gampang ngahontal gerak linier. The hidrolik (pneumatic) silinder utamana diwangun ku laras silinder, sirah silinder, piston, rod piston jeung alat sealing. Piston sareng silinder ngadopsi pas ngageser anu pas, sareng minyak tekanan (hawa dikomprés) asup tina hiji tungtung silinder hidrolik (pneumatik). , Pikeun nyorong piston ka tungtung séjén tina silinder hidrolik (pneumatic) pikeun ngahontal gerak linier. Arah gerak sareng laju silinder hidrolik (hawa) tiasa dikontrol ku nyaluyukeun arah aliran sareng aliran minyak hidrolik (hawa dikomprés) asup kana silinder hidrolik (hawa).