Motor steppermindeng dipaké pikeun positioning sabab ongkos-éféktif, gampang ngajalankeun, sarta bisa dipaké dina sistem buka-loop-nyaéta, motor misalna teu merlukeun eupan balik posisi sakumahamotor servongalakukeun. Motor stepper tiasa dianggo dina mesin industri leutik sapertos ukiran laser, panyitak 3D, sareng alat kantor sapertos panyitak laser.
Motor stepper sayogi dina sababaraha pilihan. Pikeun aplikasi industri, motor stepper hibrid dua-fase kalayan 200 léngkah per revolusi pisan umum.
MékanisCpertimbangan
Dina raraga pikeun ménta akurasi diperlukeun nalika mikro-stepping, désainer kudu nengetan deukeut sistem mékanis.
Aya sababaraha cara pikeun ngagunakeun motor stepper pikeun ngahasilkeun gerak linier. Metode kahiji nyaéta ngagunakeun sabuk sareng katrol pikeun nyambungkeunmotorkana bagian anu obah. Dina hal ieu, rotasi dirobah jadi gerak linier. Jarak nu dipindahkeun mangrupa fungsi tina sudut gerak motor jeung diaméter katrol.
Metodeu kadua ngagunakeun screw atawabal screw. A motor stepper disambungkeun langsung ka tungtungscrew, Ku kituna nut ngarambat dina fashion linier sakumaha screw nu rotates.
Dina duanana kasus, naha aya hiji gerak linier sabenerna alatan mikro-hambalan individu gumantung kana torsi gesekan. Ieu ngandung harti yén torsi gesekan kudu diminimalkeun pikeun ménta akurasi pangalusna.
Contona, loba screws sarta kacangan bola screw boga jumlah nu tangtu preload adjust-pangabisa. Preload mangrupakeun gaya dipaké pikeun nyegah backlash, nu bisa ngabalukarkeun sababaraha muter dina sistem. Sanajan kitu, ngaronjatna preload ngurangan backlash, tapi ogé ngaronjatkeun gesekan. Ku alatan éta, aya trade-off antara backlash jeung gesekan.
Be CbageurWhayam bikangMicro-Sngoprek
Nalika ngarancang sistem kontrol gerak nganggo motor stepper, éta henteu tiasa nganggap yén torsi nyepeng dipeunteun motor masih bakal dianggo nalika mikro-stepping, sabab torsi incremental bakal ngirangan pisan, anu tiasa nyababkeun kasalahan posisi anu teu kaduga. Dina sababaraha kasus, ningkatkeun resolusi micro-step henteu ningkatkeun akurasi sistem.
Pikeun ngatasi watesan ieu, disarankeun pikeun ngaleutikan beban torsi dina motor, atanapi nganggo motor anu gaduh rating torsi anu langkung luhur. Seringna, solusi anu pangsaéna nyaéta mendesain sistem mékanis pikeun ngagunakeun paningkatan léngkah anu langkung ageung tibatan ngandelkeun léngkah-léngkah mikro anu saé. Drive motor stepper tiasa nganggo 1/8 tina léngkah pikeun nyayogikeun kinerja mékanis anu sami sareng drive mikro-stepping konvensional anu langkung mahal.
waktos pos: Mar-27-2023
