Hal ieu ogé dipikawanoh dina widang rékayasa yén tolerances mékanis boga pangaruh utama dina precision jeung akurasi pikeun unggal jenis alat imaginable paduli pamakéan na.Kanyataan ieu ogé leres ngeunaanmotor stepper.Contona, motor stepper diwangun standar boga tingkat kasabaran ngeunaan ± 5 persen kasalahan per hambalan.Ieu kasalahan non-akumulatif ku jalan.Kalolobaan motor stepper mindahkeun 1,8 derajat per hambalan, nu ngakibatkeun rentang kasalahan poténsial 0,18 derajat, sanajan urang nuju ngawangkong ngeunaan 200 hambalan per rotasi (tingali Gambar 1).
2-Fase Stepper Motors - GSSD Series
Miniatur Stepping pikeun Akurasi
Kalayan standar, non-kumulatif, akurasi ± 5 persén, cara anu pangheulana sareng paling logis pikeun ningkatkeun akurasi nyaéta léngkah mikro motor.Stepping mikro mangrupikeun metode ngadalikeun motor stepper anu henteu ngan ukur ngahontal résolusi anu langkung luhur tapi gerak anu langkung lancar dina kecepatan anu rendah, anu tiasa janten kauntungan anu ageung dina sababaraha aplikasi.
Hayu urang mimitian ku sudut hambalan 1,8 derajat.Sudut léngkah ieu hartosna nalika motor ngalambatkeun unggal léngkah janten bagian anu langkung ageung tina sadayana.Dina laju anu langkung laun sareng laun, ukuran léngkah anu kawilang ageung nyababkeun cogging dina motor.Salah sahiji cara pikeun ngirangan kelancaran operasi dina laju anu laun nyaéta ngirangan ukuran unggal léngkah motor.Ieu dimana micro stepping janten alternatif penting.
Micro stepping kahontal ku ngagunakeun pulse-width modulated (PWM) pikeun ngadalikeun arus kana windings motor.Anu kajantenan nyaéta yén supir motor ngirimkeun dua gelombang sinus tegangan kana gulungan motor, anu masing-masing 90 derajat kaluar tina fase sareng anu sanés.Ku kituna, bari naek arus dina hiji pungkal, éta nurun dina pungkal séjén pikeun ngahasilkeun mindahkeun bertahap tina arus, nu ngakibatkeun gerak smoother jeung produksi torsi leuwih konsisten ti hiji bakal meunang ti hambalan pinuh standar (atawa malah umum satengah hambalan) kontrol. (tingali Gambar 2).
sumbu tunggalmotor stepper controller + supir ngoperasikeun
Nalika mutuskeun kanaékan akurasi dumasar kana kontrol stepping mikro, insinyur kedah mertimbangkeun kumaha ieu mangaruhan sesa ciri motor.Nalika kalancaran pangiriman torsi, gerak-laju rendah, sareng résonansi tiasa ditingkatkeun nganggo léngkah mikro, watesan khas dina kontrol sareng desain motor nyegah aranjeunna tina ngahontal ciri anu idéal.Kusabab operasi motor stepper, drive stepping mikro ngan ukur tiasa perkiraan gelombang sinus anu leres.Ieu ngandung harti yén sababaraha ripple torsi, résonansi, jeung noise bakal tetep dina sistem sanajan unggal ieu greatly ngurangan dina operasi stepping mikro.
Akurasi mékanis
Penyesuaian mékanis anu sanés pikeun kéngingkeun akurasi dina motor stepper anjeun nyaéta ngagunakeun beban inersia anu langkung alit.Lamun motor napel inersia badag nalika eta nyoba eureun, beban bakal ngabalukarkeun sababaraha slight over-rotation.Kusabab ieu mindeng kasalahan leutik, controller motor bisa dipaké pikeun ngabenerkeun eta.
Tungtungna, urang balikkeun deui ka controller.Metoda ieu butuh sababaraha usaha rékayasa.Dina raraga ngaronjatkeun akurasi, Anjeun meureun hoyong nganggo controller nu husus dioptimalkeun pikeun motor anjeun geus milih pamakéan a.Ieu mangrupikeun metode anu pas pisan pikeun dilebetkeun.Langkung saé kamampuan controller pikeun ngamanipulasi arus motor sacara akurat, langkung akurat anjeun tiasa kéngingkeun tina motor stepper anu anjeun anggo.Ieu kusabab controller ngatur persis sabaraha ayeuna windings motor narima pikeun initiate gerak stepping.
Precision dina sistem gerak mangrupakeun sarat umum gumantung kana aplikasi.Ngartos kumaha sistem stepper gawé bareng pikeun nyieun precision ngamungkinkeun hiji insinyur ngamangpaatkeun téknologi anu sadia, kaasup nu dipaké dina kreasi komponén mékanis unggal motor.
waktos pos: Oct-19-2023
