Pamakéan robot industri langkung populér tibatan di Cina, kalayan robot pangheulana ngagentos padamelan anu henteu populer. Robot parantos nyandak tugas manual anu bahaya sareng padamelan anu pikasieuneun sapertos ngoperasikeun mesin beurat dina manufaktur sareng konstruksi atanapi nanganan bahan kimia anu ngabahayakeun di laboratorium. Seueur robot tiasa dianggo sacara mandiri, sareng di hareup robot bakal gawé bareng sareng manusa.
Lamun hiji atawa leuwih aplikasi robotic kolaborasi dipaké pikeun ngalakukeun operasi assembly otomatis, Anjeun bisa ningkatkeun laju produksi jeung kualitas bari ngurangan biaya. Bisa ngajalankeun aman tur nyandak alih tugas repetitive jang ngosongkeun karyawan Anjeun tur mantuan ngalakukeun pagawean nilai tambah. Nanganan barang-barang leutik anu henteu teratur tiasa ngabantosan ngaoptimalkeun prosés sapertosbal screwdrive, ningkatna, sarta positioning. Fitur versatility luar biasa sarta redeployment gampang.
Lamun manusa ngadalikeun robot jarak jauh, leungeun robot maranéhanana bisa kalayan gampang ngalengkepan tugas. Ayeuna urang tiasa ngalacak sareng ngayakeun réplikasi gerakan ramo manusa nganggo panangan jieunan.
Sareng motor anu biasa dianggo dina robot ngandung tilu jinis: motor DC biasa, motor servo, sareng motor stepper.
1. Kaluaran motor DC atanapi input pikeun énergi listrik DC tina motor Rotary, disebut motor DC, éta tiasa ngahontal énergi listrik DC sareng énergi mékanis pikeun ngarobih motor masing-masing. Nalika ngajalankeun salaku motor, éta motor DC, ngarobah énérgi listrik kana énergi mékanis; lamun ngajalankeun sakumaha generator a, eta mangrupakeun generator DC, ngarobah énergi mékanis kana énergi listrik.
2. Servo motor disebut oge motor eksekutif, dina sistem kontrol otomatis, éta dipaké salaku unsur eksekutif pikeun ngarobah sinyal listrik narima kana kapindahan sudut atawa kaluaran laju sudut dina aci motor. Ieu dibagi kana dua kategori: DC jeung AC servo motor. Fitur utamina nyaéta yén teu aya rotasi diri nalika tegangan sinyal nol, sareng laju turun dina laju anu seragam kalayan paningkatan torsi.
3. Stepper motor mangrupa unsur kontrol buka-loop nu transforms sinyal pulsa listrik kana sudut atawaliniérkapindahan. Dina kasus non-overload, laju motor, posisi eureun ngan ukur gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa sareng jumlah pulsa, sareng henteu kapangaruhan ku parobihan beban, nyaéta, nambihan sinyal pulsa ka motor, motor kabukti ngaliwatan sudut hambalan. Ayana ieuliniérhubungan, gandeng ku motor stepper ukur kasalahan periodik sarta euweuh kasalahan kumulatif sarta ciri séjén. Jieun dina widang speed, posisi jeung kontrol séjén kalawan motor stepper ngadalikeun jadi basajan pisan.
KGGMotor NgaléngkahJeungBal/ Anjog ScrewKombinasi éksternalAktuator linierJeung Ngaliwatan acisekrupStepper Motor Aktuator linier
Beginners umumna teu nyaho loba ngeunaan motor kontrol controller mikro, awal bisa ngagunakeun sinyal PWM kaluaran controller mikro pikeun ngadalikeunmotor DC, sarta salajengna tiasa nyobian ngadalikeun étamotor stepperpikeun akurasi kontrol luhur. Pikeun gerak drive mobil, anjeun umumna bisa milihmotor DC or motor stepper, jeungmotor servoumumna dipaké dina panangan robot, dipaké pikeun meunangkeun sudut rotasi tepat.
waktos pos: Oct-11-2022
