Aktuator sumbu ZR mangrupakeun tipe drive langsung, dimana motor kerung drive bola screw na bola spline nut langsung, hasilna dina bentuk penampilan kompak. Motor sumbu-Z didorong pikeun muterkeun bola screw nut pikeun ngahontal gerakan linier, dimana spline nut tindakan minangka eureun jeung pituduh struktur pikeun aci screw.