Robot biasana diwangun ku opat bagian: aaktuator, sistem drive, sistem kontrol, jeung sistem sensing.Aktuator robot nyaéta éntitas dimana robot diandelkeun pikeun ngalaksanakeun tugasna, sareng biasana diwangun ku runtuyan tautan, sendi, atanapi bentuk gerak anu sanés.Robot industri dibagi kana opat jenis gerakan panangan: leungeun koordinat sudut katuhu bisa mindahkeun sapanjang tilu koordinat sudut katuhu;cylindrical koordinat leungeun bisa ngangkat, ngahurungkeun, sarta teleskop;leungeun koordinat buleud bisa muterkeun, pitch, sarta teleskop;sarta panangan articulated gaduh sababaraha sendi puteran.Sadaya gerakan ieu peryogi aktuator.
KGG Self Dimekarkeun Manipulator
Actuators bisa dibagi kana dua kategori dumasar kana gerak: actuators Rotary jeungactuator liniér.
1) Actuators Rotary bakal muterkeun hiji hal ku sudut nu tangtu, nu bisa jadi terhingga atawa taya.Conto has tina actuator rotary nyaéta motor listrik, nyaéta aktuator anu ngarobah sinyal listrik kana gerak rotasi aci na, sareng muterkeun motor nalika arus diterapkeun kana motor dasar.Nyambungkeun motor langsung ka beban nyiptakeun actuator Rotary langsung-drive, sarta loba actuators Rotary digabungkeun jeung mékanisme dipaké salaku uas mékanis (kauntungannana) pikeun ngurangan kagancangan rotasi jeung ningkatkeun torsi nu, lamun hasil ahir rotasi. kaluaran rakitan masih mangrupa actuator Rotary.
KGG PrecisionAktuator ZR Axis
2) Actuator Rotary ogé disambungkeun ka mékanisme nu ngarobah gerak Rotary kana gerak mudik, nu disebut actuator linier.Aktuator linier dasarna mindahkeun obyék dina garis lempeng, biasana bulak-balik.mékanisme ieu ngawengku: bal / screws gilinding , belts na pulleys, rak jeung pinion.screws baljeungscrews gilindingilaharna dipaké pikeun ngarobah gerak Rotary kanagerak liniér tepat, kayaning di puseur mesin.Rak sareng pinion biasana ningkatkeun torsi sareng ngirangan kagancangan gerak Rotary, sareng aranjeunna ogé tiasa dianggo babarengan sareng mékanisme anu ngarobih gerak Rotary kana gerak linier.
Aktuator Rotary utamina kalebet réduksi RV sareng réduksi harmonik:
(1)RV reducer: RV biasana dipaké kalawan cycloid, dipaké pikeun torsi badag mendi robot, utamana pikeun 20 kg nepi ka sababaraha ratus kilogram beban robot, hiji, dua, tilu sumbu dipaké RV.
(2) reducer harmonik: Harmonik dipaké pikeun jadi utamana involute bentuk huntu, tapi ayeuna sababaraha pabrik make bentuk huntu arc ganda.Harmonika bisa dieusian ku torsi leutik, biasana dipaké pikeun leungeun robot dina 20 kg.Salah sahiji gears konci dina harmonik nyaéta fléksibel sarta merlukeun deformasi-speed tinggi terus-terusan, ku kituna leuwih rapuh sarta boga kapasitas beban kirang na hirup ti RV.
Kasimpulanana, actuator mangrupikeun komponén konci robot sareng gaduh dampak anu signifikan dina beban sareng akurasi robot.Reducer Éta mangrupikeun pangurangan drive anu tiasa ningkatkeun torsi ku ngirangan kagancangan pikeun ngirimkeun beban anu langkung ageung sareng ngatasi cacad yén motor servo ngahasilkeun torsi anu langkung alit.
waktos pos: Jul-07-2023
